Für Ikarus, den Sohn des Erfinders Dädalus, steckt die Insel Kreta voller Geheimnisse. Auf einem seiner Streifzüge freundet er sich mit dem Minotaurus Asterios an, der den Körper eines Menschen und den Kopf eines Stieres hat. Doch als König Minos seinem Vater einen geheimen Auftrag erteilt, erkennt Ikarus, dass sein neuer Freund in großer Gefahr schwebt.